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flotation about	обтекание
rotation about the pitch axis	вращение вокруг поперечной оси
rotation about the pitch axis	вращение по тангажу
rotation about the roll axis	вращение вокруг продольной оси
rotation about the roll axis	вращение по крену
rotation about the yaw axis	вращение по рысканию
rotation about the yaw axis	вращение вокруг нормальной оси